2021年10月12日至15日，联合国世界车辆法规协调论坛（WP.29）一般安全工作组（GRSG）第122次会议以线上形式成功召开，来自联合国欧洲经济委员会（UN/ECE）成员国、WP.29下辖协定书缔约方、非政府组织的共90余位代表出席会议。中国汽车技术研究中心有限公司孙枝鹏、张广秀、常晏宁、彭伟强、谢东明、保翔、吴含冰、郑英东、马汶锴，吉利汽车研究院（宁波）有限公司佟洋，司法鉴定科学研究院潘少猷，中国建材检验认证集团股份有限公司王睿、丁佐鑫共13人代表中国参会。

会上，客车防火（BMFE）、弱势道路使用者识别（VRU-Proxi）、汽车事件数据记录系统/自动驾驶车辆数据存储系统（EDR/DSSAD）等非常设工作组（IWG）的代表报告了各项工作的进展情况及工作计划。 会议围绕M2/M3车辆、安全玻璃、防火、VRU识别、客车结构、燃气汽车、防盗、驾驶员辅助视野、EDR、车辆分类及型式认证等议题展开讨论。会议审议通过了针对客车逃生、间接视野过渡期、车速表里程表显示、机械连接装置勘误修订、防盗/报警/数字钥匙/锁修订、胎压报警显示、驾驶员前侧方视野、EDR技术指南和技术要求修订等有关提案，将提交明年3月的WP.29会议进行审议。会议期间，中国专家就统一EDR记录ADAS/ADS相关系统/功能的类似状态的分辨率的建议进行了介绍，会议肯定了这项工作的必要性并建议继续研究，后续将完善面向《1958年协定书》和《1998年协定书》的EDR技术指南文件，为制修订EDR法规提供有效支撑。